Ecco i sinonimi di Scudiero:

(sport) nel ciclismo gregario di un capitano
(araldica) valletto d'armi, ovvero un giovane cortigiano incaricato di portare lo scudo del suo signore in guerra
(araldica) allievo cavaliere, nobiluomo che si metteva alle dipendenze di un cavaliere provetto per apprendere l'uso delle armi e del cavallo, onde a sua volta diventare cavaliere

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